Od momentu pojawienia się aikido na kontynencie europejskim podjęto parę prób wprowadzenia tej sztuki walki do wnętrza Polsce. W 1952 przyjechał aż do Polski trener spośród Francji do wnętrza celu rozpowszechnienia tej sztuki walki, mimo to po jego wyjeździe inicjatywa spośród tym kierunku negacja logiczna była kontynuowana. Druga próba, spośród podobnym skutkiem, miała obszar 10 lat odtąd do wnętrza Warszawie. Rokiem przełomowym okazał się 1976. 3 stycznia 1976 roku Marian Osiński, zawodnik judo, założył sekcję aikido w środku Szczecinie wobec Ognisku TKKF “ORKAN”. Działalność tej sekcji rozpoczęło porządny postęp aikido w środku naszym kraju.
Ze względu na wątły wejście aż do materiałów instruktażowych dodatkowo wykwalifikowanych instruktorów, na wskroś długi godzina jedynym źródłem wiedzy o aikido na rzecz polskich ćwiczących ówczesny książki. Pierwszą okazją aż do bezpośredniego zapoznania się spośród aikido na wysokim, profesjonalnym poziomie była zwalić się komuś na chatę instruktora spośród Danii Nielsa Bodkera, która miała obszar do wnętrza 1978. W tym samym roku powstała Rada Instruktorów Aikido, której zadaniem było ujednolicenie metod szkolenia do wnętrza kilku klubach działających wewnątrz Polsce.
Następnym przełomem do wnętrza historii aikido w środku Polsce był wjazd w środku 1979 mistrza Toshikazu Ichimury (7 dan), kto był na stałe oddelegowany spośród Hombu Dojo aż do Szwecji. Po razu jednego inny sensei Ichimura przyjechał aż do Polski do wnętrza marcu 1980 roku, tudzież co do jednego spośród przed przybyło 9 asystentów ze Szwedzkiej Federacji Aikido. Wśród nich znalazła się Cecylia Stellander, która do wnętrza późniejszych latach wskroś długi godzina patronowała rozwojowi aikido wewnątrz Polsce. Na przełomie 1982 również 1983 Polskę odwiedził po kiedyś najważniejszy oficjał Europejskiej Federacji Aikido, jej były prezydent, Giorgio Veneri.
Wprowadzenie do wnętrza 1981 stanu wojennego spowodowało wstrzymanie dynamicznie rozwijającego się ruchu aikido. Kontakty spośród instruktorami spośród zagranicy solidny się niemożliwe, podobnie rotacja doświadczeń pośrodku poszczególnymi klubami do wnętrza Polsce była nadzwyczaj utrudniona. Próba zalegalizowania plus rejestracji Polskiego Stowarzyszenia Aikido – AIKIKAI wewnątrz 1983 roku zakończyła się odmową Ministerstwa Spraw Wewnętrznych. W połowie lat 80. udało się sformalizować bytowanie klubów aikido przez spaw wszystkich sztuk walk wobec wspólną nazwą Piątej Komisji Stylowej Polskiego Związku Karate, kto ramię w ramię Polskiego Związku Judo był jedyną oficjalnie zarejestrowaną organizacją wewnątrz zakresie wschodnich sztuk również sportów walki.
W 1983 w środku szczecińskim dojo prowadzonym na wskroś Jacka Wysockiego odbył się praktyki spośród senseiem Giampietro Savegnago, jaki okazał się egzystować początkiem rozwoju w środku Polsce aikido związanego spośród linią przekazu mistrza Hirokazu Kobayashiego. Owocem współpracy spośród senseiem Savenago było stworzenie Polskiej Unii Aikido także wizyty wybitnych nauczycieli, pośród innymi Andre Cognarda.
Pierwsze egzaminy na stopnie mistrzowskie dan odbyły się wewnątrz Polsce w środku 1986, w toku czwartej wizyty senseia Ichimury. Egzamin zdało wtedy ósemka osób: Marian Osiński, Roman Hoffmann, Marek Woźniak, Piotr Borowski, Jerzy Sapiela, Urszula Kokowska, Czesław Poczykowski oraz Witold Kirmiel.
W drugiej połowie lat 80. progres aikido nasilił się. Powstało niemało nowych klubów, jeszcze częściej także polscy instruktorzy mieli prawdopodobieństwo wyjazdu zbytnio granicę, dokąd pogłębiali swą wiedzę. W tym okresie nawiązano nader dobre układy spośród senseiem Christianem Tissier. Polscy aikidocy mogli nieodpłatnie szkolić do wnętrza jego dojo wewnątrz Paryżu.
W 1989 Polskę odwiedził asystent wszechstronny Światowego Centrum Aikido (Fundacja Aikikai) wewnątrz Tokio shihan Masatake Fujita (8 dan). Przeprowadził mąż po razu jednego inny egzaminy na stopnie mistrzowskie (1 oraz 2 dan).
Po zmianie systemu w środku 1989 pojawiła się prawdopodobieństwo utworzenia jednej organizacji zrzeszającej wszystkie kluby, która koordynowałaby ich działania plus była przedstawicielem do wnętrza kontaktach spośród zagranicą. W 1990 powstała Lechistan Federacja Aikido. W 1991 Światowe Centrum Aikido przesłało certyfikat przyznający PFA wyłączność organizacyjną do wnętrza upowszechnianiu aikido na obszarze Polski. Wiąże się owo spośród prawem aż do przyznawania stopni wewnątrz imieniu Hombu Dojo, organizowania wizyt międzynarodowych, w charakterze ponadto aż do reprezentowania polskiego ruchu aikido na świecie w środku Międzynarodowej Federacji Aikido.
Obecnie w środku Polsce działają kluby aikido zrzeszone do wnętrza ośmiu organizacjach:
- Polska Federacja Aikido
- Polska Unia Aikido
- Polskie Centrum Sztuk Walki
- Polska Akademia Aikido
- Autonomiczna Akademia Aikido
- Yoshinkai Aikido Polska
- Polskie Stowarzyszenie Aikido
- Aikido Association International - Polska
- Polska Organizacja Aikido